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大型注塑機(jī)如何配置機(jī)械手

文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2016-10-11
  

大型橫走機(jī) 配置和用途: 

1.大型橫走機(jī)械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模,同時(shí)夾成品與水口.

 3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)). 

4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率

5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量

6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).  

機(jī)體結(jié)構(gòu)

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm. 

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),正臂上下可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),橫行,引拔,上下均使用精密直線(xiàn)高剛性線(xiàn)性滑軌,耐磨耗壽命長(zhǎng)

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能及使用壽命長(zhǎng)的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng)側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 

 可配合公模或母模取出,固定倒角90°.  雙截式手臂  

采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)  高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合  廠房高度低的場(chǎng)所.  

選購(gòu)功能

1. 引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性.

2.上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時(shí)間又可增加操作的安全性

3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品

4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以皮帶傳動(dòng),速度   快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出

5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴、每次噴多久、噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組

6.中板檢測(cè):應(yīng)用于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具

7.成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞

8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員

備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一機(jī)體結(jié)構(gòu)